Raccolta dati per robot è un lavoro sporco e poco affascinante: XDOF in aiuto.
I dati al servizio della robotica
David McAllister, dottorando a Berkeley e parte del team che ha organizzato il rilascio, afferma: “Abbiamo visto, in vari campi, che quando i modelli e i dati vengono resi disponibili, la comunità riesce a ottenere risultati sorprendenti.”
Lavorando su queste nuove fonti di dati, il team ha già addestrato i robot su compiti di riferimento come piegare t-shirt e appiattire scatole, o caricare AirPods nelle loro custodie.
La strategia a lungo termine
XDOF mira a lavorare su tre livelli all’interno di una piramide di dati. Il livello più prezioso è rappresentato dai dati di teleoperazione raccolti dai robot effettivamente impiegati. Segue il livello di robot teleoperati che raccolgono dati più generali, come nel caso di GELLO, e infine i dati “egocentrici” raccolti da esseri umani che svolgono compiti quotidiani, per i quali XDOF prevede di sviluppare i propri sensori indossabili.
“Scelta della fotocamera influenzerà la qualità dei tuoi dati,” spiega Wu. “Se non progetti bene l’hardware fin dall’inizio, i dati che raccogli potrebbero presentare problemi specifici inaspettati.”
Un modello di business innovativo
XDOF prevede di assoldare e formare un gran numero di teleoperatori e operatori di dati egocentrici in tutto il mondo, un modello lavorativo intensivo che suscita una domanda cruciale: perché i laboratori maggiori non si occupano direttamente di questa produzione di dati?
“Serve un magazzino di centinaia di migliaia di piedi quadrati con centinaia di robot,” afferma Wu. “Serve mantenere questi robot, calibrarne i parametri fisici e formare adeguatamente gli operatori.”
Questo costruire richiede attenzione, capitale e scala operativa che la maggior parte dei laboratori di AI preferirebbe esternalizzare, esattamente il mercato su cui XDOF scommette. Il nome XDOF gioca con il termine robotico “gradi di libertà,” che descrive il numero di movimenti indipendenti che un robot può compiere. L’obiettivo finale è l’ambizione di “gradi di libertà arbitrari, gradi di libertà illimitati,” come afferma Wu.
Fonti
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